Pochází z hereckého prostředí, jeho otec Otakar Brousek starší byl přední český herec, jeho sestra Jaroslava Brousková je rovněž herečkou. Po absolutoriu na pražské konzervatoři působil od roku 1978 v divadle na Kladně (v roce 1945 zde začínal hrát i jeho otec) a vydržel zde hrát 12 let. V letech 1990 až 2007 byl v angažmá v Městských divadlech pražských. Mezi roky 2008 a 2012 byl stálým hostem Divadla Na Fidlovačce. Od září 2012 je členem hereckého souboru Divadla na Vinohradech. Kromě divadla vystupuje i ve filmu a televizi. Příležitostně se věnuje i moderování.V roce 2010 byl nominován na Cenu Thálie za roli Veršinina ve Třech sestrách v Divadle Na Fidlovačce – režie J. Deák.

Jeho první manželkou byla herečka kladenského divadla Zuzana Mixová, se kterou má děti Báru a Ondřeje. Jeho druhá manželka Helena je tanečnicí a choreografkou. Ve druhém manželstvi syn Kristián.

V letech 2006–2011 navigoval Dalibora Gondíka v rallye.