Hanuš Bor byl na přelomu 50. a 60. let dětskou filmovou hvězdou, dnes již řadu let patří k předním osobnostem několika pražských divadelních scén. Poprvé se objevil v krátké filmové povídce Buďme připraveni (1955), pro hlavní dětskou roli si jej pak vybral režisér Zbyněk Brynych do filmu Žižkovská romance (1958). Tento snímek převyšoval průměr tehdejší filmové produkce a byl uveden i na mezinárodním festivalu v Cannes. Pro Hanuše Bora to následně znamenalo natáčení několika dalších filmů různých žánrů a v dětských rolích se objevil před filmovou kamerou desetkrát. Poslední takový úkol dostal v Zemanově fantastickém filmu Ukradená vzducholoď (1966).

Zkušenosti s filmem ovlivnily Borovo rozhodování o budoucnosti a vystudoval herectví na DAMU (1973). Také v době studií dostal několik – tentokrát již menších – příležitostí před kamerou (Velikonoční dovolená, 1971; Jakou barvu má láska, 1973). Na delší dobu se pak pro svět filmu odmlčel díky angažmá mimo Prahu. Absenci před kamerou si ale vynahradil velkými rolemi v Divadle F. X. Šaldy v Liberci (1973-1991), kde hrál v představeních jako Mozart, Jak se vám líbí, Peer Gynt, Proces nebo Salome.

Počátkem devadesátých let přešel Hanuš Bor do plzeňského divadla Alfa, kde ale působil jen krátce (1991-1992), po dvaceti letech se pak vrátil do Prahy, kde získal angažmá v divadle Labyrint (1992-1998). Souběžně s tím se znovu začal objevovat před filmovou a televizní kamerou, menší role hrál například v několika televizních seriálech. Po zániku divadla Labyrint nastoupil do Divadla Na Fidlovačce (1998), kde hrál například v Šumaři na střeše nebo v Cyranovi z Bergeracu. Hostoval ale také v dalších pražských divadlech (Činoherní klub, Dejvické divadlo), hraje i mimo Prahu, například v Ostravě, Plzni nebo Chebu. V rámci představení Macbeth a Hamlet se zúčastnil též Letních shakespearovských slavností na Pražském hradě. V poslední době hraje Hanuš Bor v Divadle ABC (Na východ od ráje, Zlatí úhoři, Pan Kaplan má třídu rád).

Z filmografie Hanuše Bora poslední doby stojí za připomenutí jeho kreace v poetickém Kachyňově snímku Hanele (1999), v nevelké postavě lékaře se objevil v oceněném filmu Štěstí (2005), několikrát jej oslovili zahraniční filmaři, hrál například v hororu Kletba bratří Grimmů (The Brothers Grimm, 2005). Více jej diváci vídají na televizních obrazovkách v různých seriálech (Černí andělé, 2001; Místo nahoře, 2004; Kriminálka Anděl, 2008), pro televizi točil i ve francouzské produkci (Madam z Izieu, 2005). Před filmovou kamerou stál i jako rozvodový právník (František je Děvkař, 2008) nebo otec hlavního hrdiny v nepříliš dobře přijaté komedii O Život (2008).

Se svou první manželkou, herečkou Milenou Šajdkovou (1945), má Hanuš Bor dvě děti, z nich dcera Magdaléna Borová (*1981) je též herečkou. Borovou druhou manželkou je Jolana Součková.