Pochází z umělecké rodiny. Její matka Věra je akademická malířka a otec Petr Geisler byl překladatel, novinář a japanolog (narozen 1949 a zemřel 3. ledna 2009). Její babička z otcovy strany Růžena Lysenková byla prvorepubliková herečka. Má dvě sestry – Annu Geislerovou, která je úspěšná herečka a návrhářka a Lelu Geislerovou, která je komiksová výtvarnice a zpěvačka.

V roce 2002 se stala vítězkou národního finále modelingové soutěže Elite Model Look Czech republic 2002.

Vystudovala Střední školu Václava Hollara v Praze v oboru Propagační grafika. Vystudovala Akademii výtvarných umění v Praze obor Nová Média II. a studovala i v ateliéru Jiřího Davida, Intermediální konfrontace na UMPRUM. S návrhářkou Josefinou Bakošovou vytvořila dětské kabelky Pepieta. Následovala kolekce trik Manifesto a Manifesto EMET. Dvě knihy Terapie sdílením, kolekce šatů “To a jen sen.” (www.esterajosefina.com) Věnuje se vizuálnímu umění v podobě videoinstalací, např. výstava Tekutá mateřská láska (2018), s Milanem Mazúrem, v galerii Kabinet T ve Zlíně. další společná výstava nesla název "Reenactment" v galerii NOD (6.12.2019-6.2. 2020), kurátor Pavel Kubesa. Následovala samostatná výstava "Odložená osobnost/Personality postponed" (27.2.- 31.3. 2020), galerie The Artivist Lab, kurátorka Tamara Moyzes.

V roce 2005 porodila manželovi Janu Kadlecovi dvojčata, dceru Miu Rosu a syna Jana Etiènne.